Silniki komutatorowe prądu stałego ze wzbudzeniem za pomocą magnesów trwałych odznaczają się wysokim współczynnikiem mocy w jednostce objętości.

Do dyspozycji są dwie różniące się konstrukcją rodziny silników: rodzina GR w zakresie napięć 6 do 60 V, prędkości obrotowej 1500 do 10000 obr./min i momentu znamionowego 0,47 do 70 Ncm oraz rodzina G przeważnie z łożyskowaniem ślizgowym w zakresie napięć pracy 4 do 40 V, prędkości obrotowych 1500 do 6000 obr./min z momentem 0,85 do 5,6 Ncm.

Silniki te mogą być wyposażane w przekładnie planetarne PLG lub ślimakowe SG, hamulec (tylko dla serii GR), enkoder, tachoprądnicę oraz elektronikę sterującą.